하늘엔별 하늘엔별

DJI 매빅 수리중 앞쪽 날개 부분에 사진과 같은 부품이 파손되어 있는 것을 발견했다. 부품을 구입하기에는 시간도 많이 소요되고 해서 직접 가공하여 수리 완료!! 부품명을 찾아보니 Mavic Front Axis 라고 한다. 정상 부품과 파손된 부품 오른쪽 수리된 Front Axis

DJI 매빅 프로 짐벌을 수리해 보자 DJI Mavic Gimbal replacement 매빅 짐벌이 과부하 메시지를 보이면서 지속적으로 오작동을 해서 짐벌을 교체하여 수리 완료함. 부품은 알리에서 구입할 수 있습니다. 4개의 나사를 분해 합니다. 배터리 분리후 또 4개의 나사를 분해 합니다. 앞쪽 나사를 분해하고 덮개를 열어 화살표 나사를 한번더 분해합니다. 윗쪽 덮개를 분해할때는 뒷쪽부터 조금씩 비틀어서 분해를 하고 앞쪽을 분해하면 됩니다. 여기서 주의할 사항은 왼쪽 사진에 보이는 희색단자를 먼저 분리를 시키신후 덮개를 완전히 분해하시면 됩니다. 화살표 나사를 분해하기전 필름으로된 케이를 4개와 희색 단자를 먼저 분해하고 분리합니다. 분해된 짐벌, 이제 카메라를 새로 구매한 짐벌에 이식을 해야합니다...

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드론배터리 파손 배터리가 드론 추락으로 파손이 되었다. 드론이 추락하고 배터리가 손상이된 것을 인지 못하고 몇번을 사용하였다. 그리고 어느 순간 배터리 셀하나가 0 Volt를 나타내면 충전이 전혀 되지 않는다. 배터리를 분해하여 보니 배터리를 감싸고 있는 은박비닐 일부가 찢어져 있었다. 아마 공기중에 셀이 노출되면서 문제가 생긴듯 하다. 혹시나 나머지 멀정한 셀만 남기고 셀하나는 분해해서 배터리 재활용 함으로 보냈다. 드론을 날리면서 배터리가 손상을 입지 않도록 잘 관리를 해야할 것 같다.

레오나르도 보드 몇개가 LowPower 테스트중 먹통이 되었고 또 다른 보드는 보드종류를 다르게 하고 올리는 실수로 USB가 인식을 하지 않는다. AVR ISP 로 아두이노 부트로드를 다시 올리고 나니 모두 살아났다. ​

AVRDUDE 명령어 사용법 부트로드를 업로드 하려면 다음과 같이 하면 됩니다. avrdude -p atmega328p -P com1 -c arduino -U flash:w:(파일명):i

아두이노 Wake up & Sleep #include #include // I2C bus address declarations: #define DS1337_I2C_ADDRESS 0x68 // DS1337 void wake () { // cancel sleep as a precaution sleep_disable(); // must do this as the pin will probably stay low for a while detachInterrupt (0); } void setup() { // initialize ouptut pins pinMode(7, OUTPUT); // initialize I2C bus Wire.begin(); // initialize RTC Wire.beginTransmissi..

AVR Tip 상수 RAMEND : 칩에 존재하는 ram의 마지막 주소(byte 주소)XRAMEND : 지정 가능한 램의 마지막 주소E2END : EEPROM의 마지막 주소 FLASHEND : flash 메모리의 마지막 주소 SPM_PAGESIZE : flash 메모리의 페이지 크기 E2PAGESIZE SIGNATURE_0 : device signature (byte 0) FUSE_MEMORY_SIZE : FuseBit bytes의 크기(fusebit bytes는 low, high, extended로 구성) F_CPU : 사용자가 제공하는 CPU 클럭 정보 매크로 _BV( ) : bit value 특정 비트 플래그의 값을 검사하기 위한 비트 마스크를 만드는 매크로 ex) 1 _BV(TC) while(!(..