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AVR tip아두이노 2017. 10. 26. 18:23
AVR Tip 상수 RAMEND : 칩에 존재하는 ram의 마지막 주소(byte 주소)XRAMEND : 지정 가능한 램의 마지막 주소E2END : EEPROM의 마지막 주소 FLASHEND : flash 메모리의 마지막 주소 SPM_PAGESIZE : flash 메모리의 페이지 크기 E2PAGESIZE SIGNATURE_0 : device signature (byte 0) FUSE_MEMORY_SIZE : FuseBit bytes의 크기(fusebit bytes는 low, high, extended로 구성) F_CPU : 사용자가 제공하는 CPU 클럭 정보 매크로 _BV( ) : bit value 특정 비트 플래그의 값을 검사하기 위한 비트 마스크를 만드는 매크로 ex) 1 _BV(TC) while(!(..
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HS-08 아두이노 연결아두이노 2017. 10. 13. 12:14
HS-08 아두이노 연결 HC-08 Bluetooth with Arduino # connection HC-08 - Arduion Uno PIN2 RXD - TXD PIN2PIN1 TXD - RXD PIN4 PIN12 VCC - 3.3vPIN13 GND - GND ## command AT Command(”x”- parameter)Function Default Role1 AT Test command - M/S2 AT+RX Check the basic parameters - M/S3 AT+DEFAULT Restore factory setting - M/S4 AT+RESET Reset the module - M/S5 AT+VERSION Check version and date - M/S6 AT+ROLE=x Ch..
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드론 모터 분해 수리드론 2017. 10. 10. 08:38
드론 추락 3번 두번은 프롭분리 한번은 모터 고장. 모터 하나가 완전히 타버렸습니다. 코일을 감기위해 분해를 했습니다. 코일풀면서 감긴방향 체크하며 풀었는데 헠! 방금전 푼 코일이 어느 방향으로 풀었는지 기억이 안납니다 ㅜㅜ 또 인터넷 뒤져야겠네요. 그리고 모터 분해후 알았습니다. 프롭이 너무 잘분리되는 이유를 알았습니다. 중국에서 조립을 하면서 문제가 있었습니다. 모터가 cw 이면 너트는 ccw방향으로 잠겨야하는데 이게 같은 방향 나사선이 있는 풀리를 달아놓았네요. 중국산 모터 구매하시면 꼭 확인을 하셔야겠습니다. 나머지 모터 분해후 서로 바꿔야 겠습니다.
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리눅스 아이피 설정프로그램밍 2017. 8. 20. 03:09
# 아이피 확인 $ifconfig eth0 # 아이피 수정$vi /etc/network/interfaces #유동 아이피 설정 auto eth0iface eth0 inet dhcp #고정 아이피 설정 auto eth0 iface eth0 inet static address 1.1.1.10 netmask 255.255.255.0gateway 1.1.1.1 #DNS 설정 $vi /etc/resolv.conf nameserver 168.126.63.1 #네트웍크 재시작 $/etc/init.d/networking restart